CAN बस टर्मिनलचा प्रतिकार साधारणपणे 120 ohms असतो. खरं तर, डिझाइन करताना, दोन 60 ohms रेझिस्टन्स स्ट्रिंग आहेत आणि बसमध्ये साधारणपणे दोन 120Ω नोड्स असतात. मुळात, ज्यांना थोडेसे कॅन बस माहित आहे ते थोडेसे आहेत. हे सर्वांना माहीत आहे.
CAN बस टर्मिनलच्या प्रतिकाराचे तीन परिणाम आहेत:
1. हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता सुधारा, उच्च वारंवारता आणि कमी उर्जेचा सिग्नल त्वरीत जाऊ द्या;
2. बस त्वरीत लपलेल्या स्थितीत प्रवेश केल्याची खात्री करा, जेणेकरून परजीवी कॅपेसिटरची उर्जा जलद जाईल;
3. सिग्नलची गुणवत्ता सुधारा आणि परावर्तन ऊर्जा कमी करण्यासाठी बसच्या दोन्ही टोकांवर ठेवा.
1. हस्तक्षेप विरोधी क्षमता सुधारा
CAN बसमध्ये दोन अवस्था असतात: “स्पष्ट” आणि “लपलेले”. “एक्स्प्रेसिव्ह” “0″, “लपलेले” “1″ चे प्रतिनिधित्व करते आणि CAN ट्रान्सीव्हरद्वारे निर्धारित केले जाते. खालील आकृती CAN ट्रान्सीव्हर आणि Canh आणि Canl कनेक्शन बसचे विशिष्ट अंतर्गत रचना आकृती आहे.
जेव्हा बस स्पष्ट असते, तेव्हा अंतर्गत Q1 आणि Q2 चालू केले जातात, आणि कॅन आणि कॅनमधील दाब फरक; जेव्हा Q1 आणि Q2 कापले जातात, तेव्हा Canh आणि Canl 0 च्या दाब फरकासह निष्क्रिय स्थितीत असतात.
बसमध्ये लोड नसल्यास, लपलेल्या वेळेतील फरकाचे प्रतिरोध मूल्य खूप मोठे आहे. अंतर्गत एमओएस ट्यूब एक उच्च-प्रतिरोधक स्थिती आहे. बाह्य हस्तक्षेपास बसला स्पष्ट प्रवेश करण्यासाठी (ट्रान्सीव्हरच्या सामान्य विभागाचा किमान व्होल्टेज. फक्त 500mv) सक्षम करण्यासाठी अगदी लहान उर्जेची आवश्यकता असते. यावेळी, जर विभेदक मॉडेल हस्तक्षेप असेल, तर बसमध्ये स्पष्ट चढ-उतार होतील, आणि या चढ-उतारांना ते शोषून घेण्यासाठी जागा नाही, आणि यामुळे बसमध्ये एक स्पष्ट स्थिती निर्माण होईल.
म्हणून, लपलेल्या बसची हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता वाढविण्यासाठी, ते विभेदक लोड प्रतिरोध वाढवू शकते आणि बहुतेक ध्वनी उर्जेचा प्रभाव टाळण्यासाठी प्रतिरोध मूल्य शक्य तितके लहान आहे. तथापि, स्पष्टपणे प्रवेश करण्यासाठी जास्त वर्तमान बस टाळण्यासाठी, प्रतिकार मूल्य खूप लहान असू शकत नाही.
2. लपलेल्या स्थितीत त्वरीत प्रवेश केल्याची खात्री करा
सुस्पष्ट स्थिती दरम्यान, बसच्या परजीवी कॅपेसिटरवर शुल्क आकारले जाईल आणि हे कॅपेसिटर लपलेल्या स्थितीत परत आल्यावर त्यांना डिस्चार्ज करणे आवश्यक आहे. CANH आणि Canl मध्ये कोणताही प्रतिकार भार न ठेवल्यास, कॅपेसिटन्स फक्त ट्रान्सीव्हरच्या आत असलेल्या विभेदक प्रतिकाराने ओतला जाऊ शकतो. हा प्रतिबाधा तुलनेने मोठा आहे. आरसी फिल्टर सर्किटच्या वैशिष्ट्यांनुसार, डिस्चार्ज वेळ लक्षणीयरीत्या जास्त असेल. आम्ही ॲनालॉग चाचणीसाठी ट्रान्सीव्हरच्या Canh आणि Canl दरम्यान 220pf कॅपेसिटर जोडतो. स्थिती दर 500kbit/s आहे. वेव्हफॉर्म आकृतीमध्ये दर्शविला आहे. या वेव्हफॉर्मची घट ही तुलनेने लांब अवस्था आहे.
बस परजीवी कॅपेसिटर त्वरीत डिस्चार्ज करण्यासाठी आणि बस लपलेल्या स्थितीत त्वरीत प्रवेश करते याची खात्री करण्यासाठी, CANH आणि Canl दरम्यान लोड रेझिस्टन्स ठेवणे आवश्यक आहे. 60Ω रेझिस्टर जोडल्यानंतर, वेव्हफॉर्म्स आकृतीमध्ये दर्शविल्या जातात. आकृतीवरून, मंदीमध्ये स्पष्ट परतावा 128ns पर्यंत कमी केला जातो, जो स्पष्टतेच्या स्थापनेच्या वेळेच्या समतुल्य आहे.
3. सिग्नल गुणवत्ता सुधारा
जेव्हा उच्च रूपांतरण दराने सिग्नल जास्त असतो, तेव्हा प्रतिबाधा जुळत नसताना सिग्नल एज एनर्जी सिग्नल रिफ्लेक्शन निर्माण करेल; ट्रान्समिशन केबल क्रॉस सेक्शनची भौमितीय रचना बदलते, त्यानंतर केबलची वैशिष्ट्ये बदलतील आणि प्रतिबिंब देखील प्रतिबिंबित करेल. सार
जेव्हा ऊर्जा परावर्तित होते, तेव्हा परावर्तनास कारणीभूत तरंग मूळ वेव्हफॉर्मसह सुपरइम्पोज केले जातात, ज्यामुळे घंटा तयार होतात.
बस केबलच्या शेवटी, प्रतिबाधामधील जलद बदलांमुळे सिग्नल एज एनर्जी रिफ्लेक्शन होते आणि बस सिग्नलवर बेल तयार होते. जर घंटा खूप मोठी असेल तर ते संवादाच्या गुणवत्तेवर परिणाम करेल. केबल वैशिष्ट्यांच्या समान प्रतिबाधासह एक टर्मिनल प्रतिरोधक केबलच्या शेवटी जोडला जाऊ शकतो, जो ऊर्जेचा हा भाग शोषून घेऊ शकतो आणि घंटा तयार करणे टाळू शकतो.
इतर लोकांनी एक ॲनालॉग चाचणी घेतली (चित्रे माझ्याद्वारे कॉपी केली गेली होती), स्थिती दर 1MBIT/s होता, ट्रान्सीव्हर Canh आणि Canl ने सुमारे 10m वळणावळणाच्या रेषा जोडल्या होत्या आणि लपविलेले रूपांतरण वेळ सुनिश्चित करण्यासाठी ट्रान्झिस्टर 120Ω रेझिस्टरशी जोडलेले होते. शेवटी भार नाही. शेवटचा सिग्नल वेव्हफॉर्म आकृतीमध्ये दर्शविला आहे आणि सिग्नलची वाढती किनार बेल दिसते.
वळणावळणाच्या ओळीच्या शेवटी 120Ω रेझिस्टर जोडल्यास, एंड सिग्नल वेव्हफॉर्ममध्ये लक्षणीय सुधारणा होते आणि बेल अदृश्य होते.
साधारणपणे, सरळ रेषेतील टोपोलॉजीमध्ये, केबलचे दोन्ही टोक पाठवणारे टोक आणि प्राप्त करणारे टोक असतात. म्हणून, केबलच्या दोन्ही टोकांना एक टर्मिनल प्रतिरोध जोडणे आवश्यक आहे.
वास्तविक अर्ज प्रक्रियेत, CAN बस साधारणपणे परिपूर्ण बस-प्रकारची रचना नसते. अनेक वेळा ही बस प्रकार आणि तारा प्रकाराची मिश्र रचना असते. एनालॉग CAN बसची मानक रचना.
120Ω का निवडा?
प्रतिबाधा म्हणजे काय? इलेक्ट्रिकल सायन्समध्ये, सर्किटमधील विद्युत् प्रवाहाच्या अडथळाला अनेकदा प्रतिबाधा म्हणतात. प्रतिबाधा एकक ओहम आहे, जे सहसा Z द्वारे वापरले जाते, जे बहुवचन z = r+i (ωl – 1/(ωc)) आहे. विशेषतः, प्रतिबाधा दोन भागांमध्ये विभागली जाऊ शकते, प्रतिकार (वास्तविक भाग) आणि विद्युत प्रतिरोध (आभासी भाग). इलेक्ट्रिक रेझिस्टन्समध्ये कॅपेसिटन्स आणि सेन्सरी रेझिस्टन्सचाही समावेश होतो. कॅपॅसिटरमुळे होणाऱ्या विद्युत् प्रवाहाला कॅपॅसिटन्स म्हणतात आणि इंडक्टन्समुळे होणाऱ्या विद्युत् प्रवाहाला संवेदी प्रतिरोध म्हणतात. येथे प्रतिबाधा Z च्या साच्याचा संदर्भ देते.
कोणत्याही केबलची वैशिष्ट्यपूर्ण प्रतिबाधा प्रयोगांद्वारे मिळवता येते. केबलच्या एका टोकाला चौरस वेव्ह जनरेटर, दुसरे टोक समायोज्य रेझिस्टरशी जोडलेले असते आणि ऑसिलोस्कोपद्वारे रेझिस्टन्सवरील वेव्हफॉर्मचे निरीक्षण करते. रेझिस्टन्सवरील सिग्नल चांगला बेल-फ्री स्क्वेअर वेव्ह येईपर्यंत प्रतिकार मूल्याचा आकार समायोजित करा: प्रतिबाधा जुळणी आणि सिग्नल अखंडता. यावेळी, प्रतिकार मूल्य केबलच्या वैशिष्ट्यांसह सुसंगत मानले जाऊ शकते.
दोन मोटारींद्वारे वापरल्या जाणाऱ्या दोन ठराविक केबल्सचा वापर करून त्यांना वळणावळणाच्या रेषांमध्ये विकृत करा, आणि वैशिष्ट्य प्रतिबाधा सुमारे 120Ω वरील पद्धतीद्वारे मिळवता येते. हे देखील CAN मानकाद्वारे शिफारस केलेले टर्मिनल प्रतिरोधक प्रतिकार आहे. त्यामुळे वास्तविक रेषा बीम वैशिष्ट्यांवर आधारित गणना केली जात नाही. अर्थात, ISO 11898-2 मानकांमध्ये व्याख्या आहेत.
मला 0.25W का निवडावे लागेल?
हे काही अयशस्वी स्थितीसह एकत्रितपणे मोजले जाणे आवश्यक आहे. कार ECU च्या सर्व इंटरफेसना शॉर्ट सर्किट ते पॉवर आणि शॉर्ट सर्किट जमिनीवर विचारात घेणे आवश्यक आहे, म्हणून आम्हाला CAN बसच्या वीज पुरवठ्यासाठी शॉर्ट सर्किटचा देखील विचार करणे आवश्यक आहे. मानकानुसार, आम्हाला 18V ते शॉर्ट सर्किट विचारात घेणे आवश्यक आहे. CANH 18V पर्यंत लहान आहे असे गृहीत धरून, टर्मिनल प्रतिरोधाद्वारे कॅनलकडे प्रवाह प्रवाहित होईल आणि 120Ω रेझिस्टरची शक्ती 50mA*50mA*120Ω = 0.3W आहे. उच्च तपमानावर रक्कम कमी करणे लक्षात घेता, टर्मिनल प्रतिरोधक शक्ती 0.5W आहे.
पोस्ट वेळ: जुलै-०८-२०२३
