काळजीमुक्त स्टोरेज
कोर मॉड्यूलमध्ये 64G eMMC स्टोरेज आहे आणि इतर NVMe स्टोरेजमध्ये सहज प्रवेश करण्यासाठी दोन PCle पोर्ट राखीव आहेत.
अखंड संवाद
ड्राय मेगाबिट नेटवर्क पोर्ट व्यतिरिक्त, किटमध्ये प्री-इंस्टॉल केलेले ड्युअल-बँड वायरलेस कार्ड मॉड्यूल देखील आहे, जे ब्लूटूथ 5.0, ड्युअल-बँड वाय-फायला सपोर्ट करते, तसेच पीसीबी अँटेना जोडते, ज्यामुळे किटसाठी हाय-स्पीड, विश्वासार्ह वायरलेस नेटवर्क कनेक्शन आणि ब्लूटूथ कम्युनिकेशन फंक्शन मिळते.
समृद्ध इंटरफेस
चार MIPICamera पोर्ट, चार USB3.0 पोर्ट आणि दोन PCle2.0 पोर्ट.
पूर्ण संच
वीजपुरवठा, गृहनिर्माण, कूलिंग फॅन वाय-फाय मॉड्यूल आणि कॅमेरा यासारख्या मूलभूत अॅक्सेसरीज मानक आहेत.
प्रौढ अनुप्रयोग
होरायझन रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम TogetherROSTM.Bot रोबोट अल्गोरिदम आणि द्विनेत्री खोली रडार धारणा सारख्या अनुप्रयोगांच्या जलद तैनातीस समर्थन देते.
उत्पादन पॅरामीटर | |
एआय संगणन शक्ती | ९६ टॉप्स |
सीपीयू | ८×ए५५१.२जी |
अंतर्गत मेमरी | ८ जीबी एलपीडीडीआर४ |
स्टोअर | ६४ जीबी ईएमएमसी |
मल्टीमीडिया | H.265/HEVC कोडेक 4K@60fps. जेपीईजी एन्कोडिंग आणि डिकोडिंग १६ मेगापिक्सेल CBR, VBR, AVBR, FixQp आणि QpMap बिटरेट नियंत्रण |
सेन्सर इंटरफेस | २×४-लेन एमआयपीआय सीएसआय २×२-लेन एमआयपीआय सीएसआय |
युएसबी | ४×यूएसबी३.० |
सिरीयल पोर्ट डीबग करा | १x मायक्रो USB२.०, UART USB |
डिस्प्ले इंटरफेस | १×HDMI१.४, १०८०p@६० ला सपोर्ट करा |
वायरलेस नेटवर्क इंटरफेस | वाय-फाय/ब्लूटूथ ड्युअल मॉड्यूल (पर्यायी): वाय-फाय २.४GHz/५GHz,ब्लूटूथ ४.२ |
वायर्ड नेटवर्क इंटरफेस | १×आरजे४५ इंटरफेस |
इतर IO | ४०पिन (यूएआरटी),एसपीआय,आय२एस,आय२सी,पीडब्ल्यूएम,(जीपीआयओ) ६ x नियंत्रण सक्षम पाऊल १ x PWM फॅन इंटरफेस |
पॉवर इनपुट | 5~२० व्ही १० ~ २५ वॅट्स |
सिस्टम सपोर्ट | उबंटू २०.०४ |